全詩充分運用對偶、比喻、擬人等藝術表現手法，形象真切地描繪出曉行途中的景色。詩的上半首以寫景為主，描寫了“飛沙”、“露氣”、“殘月”、“鳴聲”等景物，下半首以抒情為主，情景交融，以景寄情，寄托了詩人對故鄉的深切思念之情。全詩清警空靈，意境幽切深遠，語言清新。

“人語夢頻驚，轅鈴動曉征。”兩句，是為全詩引子。暮宿客店，一夜數驚，曉夢何以難圓，是因為詩人時時惦念著一早行期在即。猶帶著未曾散盡的夢，推門而出，那備好的車馬已等候在拂曉的夜色中了。上路了，車輪動處，寂靜的黎明中拋下一串分外清脆而有節奏的鈴聲；這悅耳鈴聲似在宣告：漫漫長旅又開始了——次句中一個“動”字，兼有啟動、催動、響動三義，同時又似傳達出一種早起曉行的興奮，用得非常巧妙熨帖。

首聯由第一句人語驚夢到次句鈴催曉征，如同運用“蒙太奇”節奏，取鏡由睡榻之上一下搖向戶外，緊接著的畫面已在行程之中了。就中省去了一系列動作過程，卻不給人以突兀之感。首聯緊扣“曉行”詩題，用語十分洗練。

“飛沙沉露氣，殘月帶雞聲。”兩句寫曉行所見與所聞。呼吸著黎明濕潤的露氣，便道輕車，馬蹄后，輪輻下，霜跡猶新，塵沙不飛。遠遠地，幾處雞鳴高低；天際，一彎褪了色的殘月正漸漸下行。“露氣”與“飛沙”間接一“沉”字，是驛道上塵沙不飛的原因。“殘月”與“雞聲”間著一“帶”字，更道出月漸下帶起雞鳴聲的奇妙關系。“飛沙”兩句連在一起讀，即十分傳神地寫出早行人眼中黎明的獨特景觀。

句法上，頷聯用的是倒裝句，正常語序應作“露氣沉飛沙，雞聲帶殘月”。所以如此，不僅是由于全詩韻腳應和的需要，同時也為更著意突出一種語言警策的效果。

“客路逾千里，歸心折五更。”兩句轉入詩人內心感受。從漢陽到京都，其間需要路經很多山水。迢遞陌路，此行一去，欲問歸期未有期，詩人因此頓生百般思緒，真可謂離家愈遠而思鄉之心愈切。一個“折”字，便寫盡了那種愁腸百結的感情。愈是遠去，離情愈是在這未央夜、五更天曲曲折折百般縈繞。

頸聯兩句由“景”入“情”，刻意托出詩人那種辭家初征、客路懷鄉的心情，是為全詩重心所在。

“回憐江上宅，星漢近平明。”緊承上聯，續寫詩人五步一太息，十步一回首的情形，漸行漸遠的驛車已經走出幾程了。掉首復回望，那江畔曾經投宿暫居過的客舍，遠遠看去就如同隱隱綽綽浮在煙波浩渺的江面上，讓人依依留戀。而此時的天際，晨星闌珊；遠處那一片朝霞正漸漸擴展，天就要放亮了。

尾聯“回憐”一句，既是頸聯懷鄉思緒進一步訴諸動作化的表現，同時又于暗中對首聯起句所寫的客店夜宿作出了照應，而末句所表現的天近平明的情形，實際上也暗寓了詩人天即曉、且振作精神抖擻上路的自我勸慰。

“曉行”一詩，前半首重在寫動態，寫景色，筆觸生動清警，白描中且能翻出新意。后半首重在寫心態，寫鄉思，所敘低回曲折、沉郁悱惻又不失含蓄，整首詩特別表現出一種對詞語的敏感，如首聯中的“動”，次聯中的“帶”，頸聯中的“折”等字，都反映了詩人于鑄詞的刻意鍛煉。

譯文
暮宿客店時總是被人語喧鬧聲頻頻驚醒，轅鈴叮呤準備即將早行。
清晨濕潤的露氣夾帶著塵土飛沙，天邊的殘月伴隨著雞鳴。
旅途漫漫，遠隔家鄉千里之遙，歸心迢迢，縈繞他鄉夜半五更。
回首憐望江上曾經棲身的住宅，正是星移斗轉天色泛明的時分。

注釋
轅鈴：駕馬的車轅，馬頸上的鈴聲；曉征：早行。
折：縈繞。
江上宅：家人所在的漢陽草堂。