侍奉(君王)。
《書·冏命》：“今予命汝作大正，正于羣僕侍御之臣。”《史記·樂毅列傳》：“今足下使人數之以罪，臣恐侍御者不察先王之所以畜幸臣之理，又不白臣之所以事先王之心，故敢以書對。” 宋 蘇轍 《梁惟簡供備庫使誥》：“朕惟崇慶，日總萬機，號令所至，澤遍海內。況其左右侍御之臣，朝夕執事之勞，而有不被其賜者乎？”《醒世恒言·李玉英獄中訟冤》：“禮部官見了 玉英 這個容儀，已是萬分好了。但祇年紀幼小，恐不諳侍御，發回寧家。”
侍奉君王的人。
《書·冏命》：“昔在 文 武 ，聰明齊圣。小大之臣，咸懷忠良，其侍御僕從，罔匪正人。” 孔 傳：“小臣皆良，僕役皆正。”《列子·周穆王》：“既寤，所坐猶嚮者之處，侍御猶嚮者之人。”
指帝王的侍姬。
《公羊傳·僖公二年》：“ 獻公 朝諸大夫而問焉，曰：‘寡人夜者寢而不寐，其意也何？’諸大夫有進對者曰：‘寢不安與，其諸侍御有不在側者與？’ 獻公 不應。” 清 李漁 《玉搔頭·情試》：“陛下的心事，臣等盡知，不過為皇嗣未生，東宮暫缺，故此要博選嬪妃，以充侍御耳。”
泛指婢妾。
《漢書·外戚傳上·孝昭上官皇后》：“ 安 醉則裸行內，與后母及父諸良人、侍御皆亂。” 顏師古 注：“良人謂妾也。侍御則兼婢矣。”
為尊者御車。
《孔子家語·觀周》：“ 公 曰：‘諾。’與 孔子 車一乘，馬二疋，豎子侍御。”
唐代稱殿中侍御史、監察御史為侍御。后世因沿襲此稱。
唐 李白 有《贈韋侍御黃裳》詩。 王琦 注引《因話錄》：“御史臺三院，一曰臺院，其僚曰侍御史，眾呼為端公；二曰殿院，其僚曰殿中侍御史，眾呼為侍御；三曰察院，其僚曰監察御忠，眾呼亦曰侍御。” 明 車璽 《＜河汾諸老詩集＞序》：“侍御 沁水 李公 叔淵 企仰鄉賢。”《花月痕》第二回：“一路蕭蕭疎疎，落起細雨來。同行一為 謝小林 侍御，一為 鄭仲池 太史。”
指專供帝王食用的極精細的米糧。
《詩·大雅·召旻》“彼疏斯粺” 漢 鄭玄 箋：“米之率，糲十，粺九，鑿八，侍御七。” 孔穎達 疏：“其術在《九章·粟米之法》。彼云：‘粟率五十，糲米三十，粺二十七，鑿二十四，御二十一。’言粟五升，為糲米三升。以下則米漸細，故數益少。四種之米，皆以三約之，得此數也。” 清 袁枚 《隨園隨筆·摘注論語》：“王所食也，米至侍御而細極矣。”
