見于東亞與東南亞各沿海地區，包括日本、臺灣、香港、澳門、和中國沿岸等地區。成年圓尾鱟，多見于深水，而幼鱟多見于潮間帶淺水區。
在香港，圓尾鱟主要棲息在后海灣、白泥和大嶼山西北的潮間帶地區。
潮間帶沙灘和泥灘是它們的繁殖地。雌性的圓尾鱟(別名:馬蹄蟹)會于水漲時到沙泥灘產卵，每只雌性每次約產下二千顆卵。 但由于圓尾鱟在野外的存活率偏低，在一萬只幼鱟中，大約只有1 至2 只可存活至10 至15 年，生殖成熟的階段。
主要以沙蟲、小蟹、蠔和貽貝的雙殼類動物為食。
中國鱟(Tachypleus tridentatus)隸屬節肢動物門(Arfhropoda)，肢口綱，鱟科，亞洲鱟屬;而圓尾鱟( Carcinoscorpius rotundicauda)屬蝎鱟屬。中國鱟主要分布于日本九州以南，爪哇島以北，菲律賓以西的亞洲東岸及東南岸海域，在中國長江以南的浙江、福建、廣東、廣西、海南均有發現，現以廣東、廣西為多。圓尾鱟分布在我國湛江東海島以南的海域，以中國湛江東海島及北部灣的防城、遂溪為多。
國際學術界歷來認為我國只有一種鱟—中國鱟，而在太平洋圓尾鱟分布于菲律賓巴拉望以南的海區。我國學者梁廣耀1986年報道在北部灣發現圓尾鱟，作者也在北部灣發現圓尾鱟，并在雷州灣的民安發現圓尾鱟的大群體。1965年，Halstesd報道圓尾鱟有毒。他們報道小白鼠腹腔內注射圓尾鱟的含水乙醇提取物，最初的中毒癥狀呈呆鈍、共濟失調和出汗，其后出現肌肉痙攣、四肢麻痹，在1～2小時內死亡，與我國報道的中國鱟中毒癥狀極為相似。這說明我國原以為食鱟中毒是食中國鱟引起的中毒，其實很可能是食圓尾鱟中毒。有毒成分很可能是河豚毒素樣特性的物質(因中毒癥狀與河豚毒素中毒癥狀非常相似)。
日本學者已從泰國產的圓尾鱟體內分離出河豚毒素。中國產的圓尾鱟很可能含有類似毒素，從實驗看，小白鼠的中毒癥狀也和河豚毒素中毒很相似。所以，食圓尾鱟中毒的預防和治療采取與食河豚毒素中毒的預防和治療相似的方法是可取的。圓尾鱟的各種組織均有毒，故絕對不能食。雖說河豚毒素與堿相作用會失去毒性，有的漁民把圓尾鱟加一定的堿煮2～3小時后進食，但大多數食鱟者很難掌握放堿的多少及煮的時間，為安全起見，還是以不食為好。
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