古代行軍作戰分左、中、右或上、中、下三軍，由主將所在的中軍發號施令。
《左傳·桓公五年》：“秋，王以諸侯伐 鄭 ， 鄭伯 御之。王為中軍； 虢公 林父 將右軍， 蔡 人、 衛 人屬焉； 周公 黑肩 將左軍， 陳 人屬焉。”《左傳·成公十六年》：“ 欒書 將中軍， 士燮 佐之； 郤錡 將上軍， 荀偃 佐之； 韓厥 將下軍， 郤至 佐新軍。”
稱主將或指揮部。
《周禮·夏官·大司馬》：“中軍以鼙令鼓，鼓人皆三鼓。” 鄭玄 注：“中軍，中軍之將也。” 唐 李賀 《貴主征行樂》：“中軍留醉 河陽 城，嬌嘶紫燕踏花行。” 宋 王明清 《摭青雜說》：“門者命報中軍，須臾中軍傳令召 兼資 入。” 程樹榛 《勵精圖治》：“調整后的干部大軍，陣容一新， 宮本言 坐鎮中軍，運籌帷幄，經過周密部署，全廠兵分三路殺向生產、整頓、生活三條戰線。”
中軍將軍的省稱。
南朝 梁 丘遲 《與陳伯之書》：“中軍 臨川 殿下，明德茂親，總茲戎重。”參見“ 中軍將軍 ”。
京師的軍隊。
《晉書·安平獻王孚傳》：“每 諸葛亮 入寇 關中 ，邊兵不能制敵，中軍奔赴，輒不及事機。” 北魏 酈道元 《水經注·渠》：“ 司馬懿 帥中軍討太尉 王凌 于 壽春 。”
中軍官的省稱。
明 湯顯祖 《牡丹亭·淮警》：“不免請出賤房計議。中軍快請。” 徐朔方 等校注：“中軍，中軍官，即傳令官。”
清 代總督、巡撫以下，凡有兵權者，其標下的統領官，稱為中軍。
《官場現形記》第六回：“﹝ 王必魁 ﹞不過傳齊了標下大小將官，從中軍、都司起，以及守備、千總、把總、外委，叫他們把手下的額子，都招招齊，免得臨時忙亂。”《二十年目睹之怪現狀》第二七回：“撫臺便叫傳中軍來，先看管了他。”
