唐制，太子衛士，分置十率，主宿衛、徼巡、斥候之事，以比皇帝的十二衛。名目是：左右衛率、左右司御率、左右清道率、左右監門率、左右Hao86.com內率。其屬則有副率、長使及錄事參軍、諸曹參軍等。參閱宋·王溥《唐會要?東宮諸衛》。