⒈ 一種用腳踩踏機括而發箭的弓。

引《朱子語類》卷一三五：“﹝申屠嘉﹞乃高祖時踏弩之卒，想亦一樸直人。”
宋吳自牧《夢粱錄·社會》：“武士有射弓踏弩社，皆能攀弓射弩，武藝精熟。”
《水滸傳》第二三回：“只見這十個鄉夫，都拿著鋼叉、踏弩、刀、槍，隨即攏來。”

用腳踩動機關以發射弓箭的裝置，所射出的弓箭比平常弓箭力量強大。