⒈ 相傳漢韓伯俞因過受母笞打時，感到母親年老力衰，笞打無力，因而哭泣。事見漢劉向《說苑·建本》。后以“泣杖”為盡孝之典型。參見“伯俞”。

引五代李瀚《蒙求》詩：“丁蘭刻木， 伯瑜泣杖。”
五代梁嵩《代母作倚門望子賦》：“憶昔伯俞之志，寧無泣杖之心。”

漢代韓伯俞因過而受母鞭打，卻因感到母親年老力衰，鞭打無力而哭泣。見漢．劉向《說苑．卷三．建本》。后以泣杖指孝子。