⒈ 《后漢書·郭伋傳》：“伋前在并州，素結恩德，及后入界，所到縣邑，老幼相攜，逢迎道路……始至行部，到西河美稷，有童兒數百，各騎竹馬，道次迎拜。

引伋問‘兒曹何自遠來’。對曰：‘聞使君到，喜，故來奉迎。’”
后因以“騎竹”為稱美州郡地方官吏施行仁政。 唐劉禹錫《送裴司徒令公自東都留守再命太原》詩：“愛棠餘故吏，騎竹見新童。”
宋危西麓《風流子·郭縣尹美任》詞：“看父老裊花，苦遮去轍，兒童騎竹，爭問歸期。”
元趙孟頫《送柳湯左懷孟總管》詩：“老子分符稱太守，諸兒騎竹候前茅。”
亦作“騎青竹”。 唐杜甫《李司馬橋成承高使君自成都回》詩：“已傳童子騎青竹，總擬橋東待使君。”

⒉ 《后漢書·方術傳下·費長房》載：費長房從仙人壺公入深山學道，后“長房辭歸，翁與一竹杖曰：‘騎此任所之，則自至矣。既至，可以杖投葛陂中也。’…… 長房乘杖，須臾來歸”。后因以“騎竹”指仙家出行。

引宋趙彥瑞《念奴嬌·中秋》詞：“歸來一笑， 葛陂還訪騎竹。”

⒊ 見“騎竹馬”。