⒈ 周王畿以外的諸侯邦國曰服，其等次有六：侯服、甸服、男服、采服、衛服、蠻服。

引《書·周官》：“六服群辟，罔不承德。”
《周禮·秋官·大行人》：“邦畿方千里，其外方五百里謂之侯服，歲壹見，其貢祀物；又其外方五百里謂之甸服，二歲壹見，其貢嬪物；又其外方五百里謂之男服，三歲壹見，其貢器物；又其外方五百里謂之采服，四歲壹見，其貢服物；又其外方五百里謂之衛服，五歲壹見，其貢材物；又其外方五百里謂之要服，六歲壹見，其貢貨物。”
孔穎達疏：“要服，蠻服也者，《職方》云‘蠻服’，要、蠻義一也。”
王莽曾仿行六服之制。 《漢書·王莽傳中》：“公作甸侯，是為惟城；諸在侯服，是為惟寧；在采、任諸侯，是為惟翰；在賓服，是為惟屏；在揆文教，奮武衞，是為惟垣；在九州之外，是為惟藩；各以其方為稱，總為萬國焉。”
南朝宋顏延之《赭白馬賦》：“總六服以收賢，掩七戎而得駿。”
宋曾鞏《李良輔知廬州張竚陜州崔度蔡州王說徐州制》：“朕董正治官，自朝廷始，至於六服群吏，莫不考循其名，以督課其實。”
惟城、惟寧、惟翰、惟屏、惟垣、惟藩，皆取自《詩·大雅·板》。后用以指全國各地。 《周禮·春官·司服》：“王之吉服，祀昊天上帝則服大裘而冕，祀五帝亦如之；享先王則袞冕；享先公、饗射則鷩冕；祀四望、山川則毳冕；祭社稷、五祀則希冕；祭羣小祀則玄冕。”
鄭玄注：“鄭司農曰：‘大裘，羔裘也。袞，卷龍衣也。鷩，襌衣也。毳，罽衣也。’……希讀為絺，或作黹，字之誤也。”
《晉書·輿服志》：“六服之冕，五時之路，王者之常制，各有等差。”

⒉ 指周天子的六種冕服。即：大裘、袞衣、禪衣、罽衣、絺衣、玄衣。

引《周禮·天官·內司服》：“掌王后之六服。褘衣、揄狄、闕狄、鞠衣、展衣、緣衣，素沙。”
賈公彥疏：“此素沙與上六服為里，使之張顯。”

⒊ 指周代王后的六種服色。