⒈ 脫下頭盔。古代將士的行禮方式。

引《國語·周語中》：“左右皆免胄而下拜，超乘者三百乘。”
韋昭注：“免，脫也。脫胄而下敬天王也。”
唐玄宗《餞王晙巡邊》詩：“免胄三方外，銜刀萬里餘。”
宋王安石《次韻元厚之平戎慶捷》：“投戈更講諸儒藝，免胄爭趨上將風。”
程善之《革命后感事和懷霜作即次其韻》：“城門免胄經(jīng)相識，異地歸元不忍看。”

⒉ 指決死。

引明夏完淳《大哀賦》：“既有志於免胄，豈無心於喪元。”