⒈ 由天子所任命的諸侯之卿。

引《左傳·成公二年》：“不使命卿鎮撫王室。”
楊伯峻注：“‘命卿’，由周王室加以任命之卿。 《禮記·王制》：‘大國三卿，皆命于天子；次國三卿，二卿命于天子。’可見‘命卿’制度之一斑。”
《漢書·王嘉傳》：“‘故繼世立諸侯，象賢也。’雖不能盡賢，天子為擇臣，立命卿以輔之。”
顏師古注：“命卿，命於天子者也。”

⒉ 漢代縣丞、縣尉皆受命于朝廷，故亦稱命卿。

引《漢官儀》卷上：“大縣，丞、左右尉，所謂命卿三人。小縣，一尉、一丞，命卿二人。”