⒈ 秦漢時臨時設置護軍都尉或中尉，以調節各將領間的關系。 魏晉以后，設護軍將軍或中護軍，掌軍職的選用，亦與領軍將軍或中領軍同掌中央軍隊。

引晉陸機《漢高祖功臣頌》：“護軍中尉隨何?！?br />《資治通鑒·漢獻帝建安五年》：“以中護軍與張昭共掌眾事?！?br />胡三省注：“秦置護軍都尉， 漢因之。 高祖以陳平為護軍中尉。 武帝復以為護軍都尉，屬大司馬。 三國虎爭，始有中護軍之官。 《東觀記》曰：漢大將軍出征，置中護軍一人。 魏晉以后，資輕者為中護軍，資重者為護軍將軍。然吳又有左右護軍，則吳制自是分中、左、右為三部?！?/span>

⒉ 唐中葉后，在神策軍設護軍中尉及中護軍，為禁軍統帥，以宦官充任。 宋不設。 清制，京旗有護軍營，置護軍統領以管理之。參閱《通典·職官十六》、《清文獻通考·兵二》。

⒊ 唐以后歷朝置上護軍及護軍，為僅有名號而無職事的勛官。 清廢。參閱《續通典·職官十六》。

⒋ 清代以守衛宮城的八旗兵為護軍，設護軍統領以下各職。