⒈ 皇帝出巡時的護衛侍從人員。

引漢司馬相如《上林賦》：“孫叔奉轡， 衛公驂乘；扈從橫行，出乎四校之中。”
一說，謂跋扈縱恣。見《史記·司馬相如列傳》裴駰集解引郭璞注。 清昭槤《嘯亭雜錄·領侍衛府》：“扈從，后扈二人，於御前大臣內簡命；前引十人，於內大臣、散秩大臣及御前侍衛內簡命。”

⒉ 指一般的隨從人員。

引清蒲松齡《聊齋志異·紅玉》：“每思要路刺殺宋，而慮其扈從繁。”

⒊ 隨從皇帝出巡。

引《北齊書·楊愔傳》：“侃雖奉迎車駕北渡，而潛欲南奔， 愔固諫止之，遂相與扈從達建州。”
唐宋之問《扈從登封途中作》詩：“扈從良可賦，終乏掞天才。”
唐封演《封氏聞見記·鹵簿》：“百官從駕謂之扈從，蓋臣下侍從至尊，各供所職，猶僕御扈養以從上，故謂之扈從耳。”
《新唐書·張鎬傳》：“玄宗西狩， 鎬徒步扈從。”
宋葉適《息虛論·親征》：“寇準決策，扈從渡河，六師驩動用命。”
《明史·何文輝傳》：“會車駕幸汴梁，召文輝扈從，因命為河南衛指揮使。”

⒋ 泛指跟隨、陪從。

引《宋書·隱逸傳·王弘之》：“時瑯琊殷仲文還姑孰，祖送傾朝， 謙要弘之同行，答曰：‘凡祖離送別，必在有情，下官與殷風馬不接，無緣扈從。’”

舊稱天子巡幸時隨從護衛的人。