⒈ 太子的車乘。借指太子。

引唐白居易《寄李相公崔侍郎錢舍人》詩：“曾陪鶴馭兩三仙，親侍龍輿四五年。”

⒉ 指仙人。傳說成仙得道者多騎鶴，故名。

引唐吳融《和皮博士赴上京觀中修靈齋》：“鶴馭已從煙際下，鳳膏還向月中焚。”
金元好問《緱山置酒》詩：“人言王子喬，鶴馭此上賓。”
明宋濂《皇仙引》：“鶴馭遙空不可攀，繡扆斜張香夢懶。”

⒊ 死的諱稱。

引唐趙嘏《今年新先輩以遏密之際每有宴集必資清談書此奉賀》詩：“鶴馭迴飄云雨外， 蘭亭不在管弦中。”
元王惲《蕭徵君哀詞》之二：“鶴馭不來塵世隔，芙蓉城闕月茫茫。”

傳說中仙人多駕鶴升天，故用以比喻仙人或得道之士。唐．吳融〈和皮博士赴上京觀中修靈齋贈盛儀尊師兼見寄〉詩：「鶴馭已從煙際下，鳳膏還向月中焚。」今常作為哀挽婦女用語。如：「鶴馭西歸」。