⒈ 謂精選和訓練駕御帝王所乘五輅的役夫，使皆善其事。

引《周禮·夏官·校人》：“秋祭馬社，臧僕。”
鄭玄注：“鄭司農云：‘臧僕，謂簡練馭者，令皆善也。’ 玄謂：僕，馭五路之僕。”
孫詒讓正義：“先鄭釋為馭者，嫌與下講馭夫無別，故后鄭補釋之，凡五馭通稱僕。”
后泛指訓練御者。 唐張說《隴右監校頌德碑》：“攻駒教駣，講馭臧僕，刻之剔之，羈之策之，就其才也。”