⒈ 車輪與車軸。

引《管子·輕重丁》：“上斲輪軸，下采杼栗，田獵而為食?！?br />馬非百新詮：“謂上山砍伐樹木以為製造車輪及車軸之用也?！?br />唐白居易《杏園中棗樹》詩：“君若作大車，輪軸材須此?！?br />清張廷玉《雜興》詩：“靜觀天地機，廻旋似輪軸?！?/span>

⒉ 簡單機械。原理和杠桿相同，由一個輪子和同心軸組成，輪子轉動時軸也隨著轉動。由于輪子的半徑大于軸的半徑，轉動輪子的力量可以在軸上產生更大的力量，輪子的半徑和軸的半徑的比越大越省力。轆轤、紡車就是輪軸的應用。

利用杠桿原理制成的省力機械。由相互固定的輪子和同心軸組成。在輪的邊緣施力使其轉動，軸也隨之轉動。由于輪子的半徑大于軸的半徑，轉動輪子的力量可以在軸上產生更大的力量，借以卷縮軸上的繩子而升高重物，省力的倍數和輪與軸的半徑比有關。輪和軸的半徑比愈大就愈省力，上升的高度則相對減少。轆轤、絞盤都是輪軸類機械。