⒈ 兒童游戲時當馬騎的竹竿。

引《后漢書·郭伋傳》：“始至行部，到西河美稷，有童兒數百，各騎竹馬，道次迎拜。”
后用為稱頌地方官吏之典。 唐許渾《送人之任邛州》詩：“羣童竹馬交迎日，二老蘭觴初見時。”
宋蘇軾《次前韻再送周正孺》：“竹馬迎細侯，大錢送劉寵。”
清王端履《重論文齋筆錄》卷五：“先君集中有《依韻答盧石甫明府二律》，皆再任時倡和之作也，敬録於左：‘迎來竹馬又三年，愛景薰風話果然。’”

⒉ 即薅馬。南方農村耘稻時所用的一種農具。

引元王禎《農書》卷十三：“薅馬，薅禾所乘竹馬也。似籃而長，如鞍而狹，兩端攀以竹系，農人薅禾之際乃寘於跨間……余嘗盛夏過吳中見之，土人呼為竹馬，與兒童戲乘者名同而實異。”

一種童玩。多以竹竿制成，充作馬騎。