⒈ 亦作“鞭筴”。馬鞭子。

引《禮記·曲禮上》：“乘路馬，必朝服，載鞭策，不敢授綏。”
《莊子·馬蹄》：“前有橛飾之患，而后有鞭筴之威。”
成玄英疏：“帶皮曰鞭，無皮曰筴，俱是馬杖也。”
唐李白《日出入行》：“誰揮鞭策驅四運，萬物興歇皆自然。”
《＜老殘游記＞自敘》：“馬與牛，終歲勤苦，食不過芻秣，與鞭策相終始，可謂辛苦矣。”

⒉ 鞭打。

引宋秦觀《代工部文侍郎謝表》：“臣敢不鞭策駑蹇，淬礪鈍頑。”
清王士禛《池北偶談·談異七·白毫》：“又濟寧人某，充總河承舍，畜一驢，日行五百里……二耳中有白毫各長五六寸，行駛則挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。”
郭沫若《蔡文姬》第三幕：“﹝蔡文姬﹞與趙四娘同在逃難中，為胡兵所獲，受鞭策。”

⒊ 馭馬。

引《南史·柳仲禮傳》：“邵陵王綸亦鞭策軍門，每日必至，累刻移時， 仲禮亦弗見也。”

⒋ 驅使；控制。

引唐李山甫《又代孔明哭先祖》詩：“盡驅神鬼隨鞭策，全罩英雄入網羅。”
巴金《寒夜》十三：“周主任的表情和吳科長的眼光似乎在鞭策著他走向著‘死’。”

⒌ 督促；激勵。

引三國魏嵇康《答＜難養生論＞》：“下以嗜欲為鞭策，欲罷不能。”
宋陸游《自勉》詩之二：“旦暮勤鞭策，塵埃痛洗湔。”
明高攀龍《答葉臺山書》：“恨稟賦庸下，愈鞭策愈蹇躓不前。”
老舍《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敵人，更愛國家。這是懲罰，也是鞭策。”

馬鞭子。

如：「求學過程，需要自我鞭策。」