⒈ 古代的測天儀器。

引《書·舜典》：“在璿璣玉衡，以齊七政。”
孔傳：“璣，衡，王者正天文之器。”
孔穎達疏引蔡邕曰：“玉衡長八尺，孔徑一寸，下端望之以視星辰。蓋懸璣以象天而衡望之。”
北魏酈道元《水經注·河水一》：“玉衡常理，順九天而調陰陽。”
清納蘭性德《自鳴鐘賦》：“爾其外之可見者，加尺莖于圖上，儼窺天之玉衡，譬夸父之逐日。”

⒉ 北斗七星中的第五星。

引《文選·＜古詩十九首·明月皎夜光＞》：“玉衡指孟冬，眾星何歷歷。”
李善注引《春秋運斗樞》曰：“北斗七星，第五曰玉衡。”
《晉書·天文志上》：“魁第一星曰天樞，二曰琁，三曰璣，四曰權，五曰玉衡，六曰開陽，七曰搖光。”
《宋書·符瑞志下》：“玉衡從體，瑤光得正。”

⒊ 泛指北斗。

引《文選·揚雄＜長楊賦＞》：“是以玉衡正而太階平也。”
李善注引韋昭曰：“玉衡，北斗也。”
元傅若金《書南寧驛》詩：“中天日月回金闕，南極星辰繞玉衡。”
章炳麟《東夷》詩之三：“仰見玉衡移，握手言離別。”

⒋ 車轅頭橫木的美稱。

引《楚辭·劉向＜九嘆·思古＞》：“枉玉衡於炎火兮，委兩館於咸唐。”
王逸注：“衡，車衡也。”
南朝齊謝朓《酬德賦》：“輕蓋靡於駿奔，玉衡勞於拊翼。”

古時飾有玉石用來觀測天文的器具。