⒈ 車前駕牲口的直木和套在牲口脖子上的曲木。借指車子。

引唐李白《草創(chuàng)大還贈柳官迪》詩：“姹女乘河車，黃金充轅軛。”
王琦注：“軛，轅端橫木。駕馬領(lǐng)者也。”
《宋史·宦者傳三·楊戩》：“農(nóng)不得之田，牛不得耕墾，殫財靡芻，力竭餓死，或自縊轅軛間。”
宋王讜《唐語林·補遺一》：“棧有青牛，素服轅軛。主之薨也，踣地哀鳴，仰天屑淚，三日不秣。”

⒉ 古代肩輿供抬舉用的直木和套在肩膀上的橫木(或布帶、皮帶)。

引《隋書·禮儀志五》：“初齊武帝造大小輦，并如軺車，但無輪轂，下橫轅軛。”