⒈ 古代行軍作戰分左、中、右或上、中、下三軍，由主將所在的中軍發號施令。

引《左傳·桓公五年》：“秋，王以諸侯伐鄭，鄭伯御之。王為中軍； 虢公林父將右軍， 蔡人、 衛人屬焉； 周公黑肩將左軍， 陳人屬焉。”
《左傳·成公十六年》：“欒書將中軍， 士燮佐之； 郤錡將上軍， 荀偃佐之； 韓厥將下軍， 郤至佐新軍。”

⒉ 稱主將或指揮部。

引《周禮·夏官·大司馬》：“中軍以鼙令鼓，鼓人皆三鼓。”
鄭玄注：“中軍，中軍之將也。”
唐李賀《貴主征行樂》：“中軍留醉河陽城，嬌嘶紫燕踏花行。”
宋王明清《摭青雜說》：“門者命報中軍，須臾中軍傳令召兼資入。”
程樹榛《勵精圖治》：“調整后的干部大軍，陣容一新， 宮本言坐鎮中軍，運籌帷幄，經過周密部署，全廠兵分三路殺向生產、整頓、生活三條戰線。”

⒊ 中軍將軍的省稱。參見“中軍將軍”。

引南朝梁丘遲《與陳伯之書》：“中軍臨川殿下，明德茂親，總茲戎重。”

⒋ 京師的軍隊。

引《晉書·安平獻王孚傳》：“每諸葛亮入寇關中，邊兵不能制敵，中軍奔赴，輒不及事機。”
北魏酈道元《水經注·渠》：“司馬懿帥中軍討太尉王凌于壽春。”

⒌ 中軍官的省稱。

引明湯顯祖《牡丹亭·淮警》：“不免請出賤房計議。中軍快請。”
徐朔方等校注：“中軍，中軍官，即傳令官。”

⒍ 清代總督、巡撫以下，凡有兵權者，其標下的統領官，稱為中軍。

引《官場現形記》第六回：“﹝王必魁﹞不過傳齊了標下大小將官，從中軍、都司起，以及守備、千總、把總、外委，叫他們把手下的額子，都招招齊，免得臨時忙亂。”
《二十年目睹之怪現狀》第二七回：“撫臺便叫傳中軍來，先看管了他。”

古代軍隊多分為中、左、右三軍，或上、中、下三軍。中軍由主帥親自率領，是軍隊的指揮中樞。