⒈ 唐代天子的禁衛兵。按，金吾、領軍、千牛之類為衛兵；羽林、龍武、神策之類為禁軍。南衙屬宰相管轄，北衙歸皇帝直轄，起互相監督的作用。

引《新唐書·兵志》：“夫所謂天子禁軍者，南、北衙兵也。南衙，諸衛兵是也；北衙者，禁軍也。”

⒉ 唐代節度使的衛兵。參閱《資治通鑒·唐代宗廣德元年》胡三省注。

引《舊唐書·田承嗣傳》：“數年之間，其眾十萬。仍選其魁偉強力者萬人以自衛，謂之衙兵。”
《新唐書》作“牙兵”。 韓國磐《隋唐五代史綱》第二篇第十章第二節：“衙兵就是牙兵， 魏博鎮的牙兵是十分強悍的， 唐人傳奇《紅線傳》，也說田承嗣 ‘乃募軍中武勇十倍者，得二千人，另外宅男，而厚其廩給，常令三百人夜直州宅’，外宅男就是義兒，也就是牙兵。”