⒈ 有屏障的車。古代大夫以上所乘。后亦泛指車。

引《莊子·讓王》：“子貢乘大馬，中紺而表素，軒車不容巷，往見原憲。”
《后漢書·劉盆子傳》：“俠卿為制絳單衣，半頭赤幘、直綦履，乘軒車大馬。”
唐沉佺期《嶺表逢寒食》詩：“花柳爭朝發，軒車滿路迎。”
清顧炎武《寄次耕》詩：“入雒乘軒車，中宵心有慍。”

⒉ 即樓車。參見“樓車”。

引《墨子·備城門》：“今之世常所以攻者……轒輼、軒車，敢問守州十二者奈何？”
孫詒讓間詁：“此攻城軒車，未詳其制。 《左宣十五年傳》云‘登諸樓車’， 杜注云‘車上望櫓’。此軒車疑即樓車。”

大夫以上所乘有帷幕的馬車。