⒈ 一馬駕之輕便車。

引《墨子·雜守》：“為解車以枱，城矣。以軺車，輪軲，廣十尺，轅長丈，為三輻，廣六尺。”
《史記·季布欒布列傳》：“朱家迺乘軺車之洛陽，見汝陰侯滕公。”
司馬貞索隱：“謂輕車，一馬車也。”
《晉書·輿服志》：“軺車，古之時軍車也。一馬曰軺車，二馬曰軺傳。”

⒉ 奉使者和朝廷急命宣召者所乘的車。亦指代使者。

引唐王昌齡《送鄭判官》詩：“東楚吳山驛樹微，軺車銜命奉恩輝。”
明朱鼎《玉鏡臺記·南北凱旋》：“軺車日夜紛來往， 馹使奔忙賴腳跟。”
孫中山《上李鴻章書》：“又有軺車四出，則外國之一舉一動，亦無不周知。”

舊時一種輕便的馬車。《史記．卷一○○．季布傳》：「朱家迺乘軺車之洛陽，見汝陰侯滕公。」也作「軺軒」。