⒈ 弼輔護衛。

引《文選·陳琳＜為袁紹檄豫州＞》：“故使從事中郎徐勛就發遣操，使繕脩郊廟，翊衛幼主。”
張銑注：“翊，輔；衛，護也。”

⒉ 侍衛官名。 隋始置， 唐宋因之，與親衛、勛衛并稱三衛； 明廢。又民國初改清御前大臣為都翊衛使， 乾清門侍衛等為翊衛使、翊衛副使，以蒙古王公任之，尋廢。亦泛指衛士。

引唐白行簡《李娃傳》：“乃置層榻於南隅，有長髯者，擁鐸而進，翊衛數人。”
茅盾《幻滅》七：“老黃狗阿金的兒子小花像翊衛似的在女主人身邊繞走，搖著它的小尾巴。”

輔佐保護。