仙駕，指仙人騎的鶴。

唐薛能《答賈支使寄鶴》詩：“瑞羽奇姿踉蹌形，稱為仙馭過青冥。”

婉辭，古謂人死為駕鶴仙游，因稱“仙馭”。

唐韓愈《大行皇太后挽歌詞》之三：“云隨仙馭遠(yuǎn)，風(fēng)助圣情哀。” 明唐順之《朝謁長陵》詩：“遺弓仙馭遠(yuǎn)，上食繐帷帳。”

指皇帝車駕。

唐太宗《賦秋日懸清光賜房玄齡》詩：“仙馭隨輪轉(zhuǎn)，靈烏帶影飛。”