⒈ 亦作“先輅”。天子或諸侯使用的一種用象牙裝飾的正車。

引《書·顧命》：“先輅在左塾之前，次輅在右塾之前。”
孔傳：“先輅，象；次輅，木。金、玉、象皆以飾車，木則無飾。”
一說即木輅。 蔡沉集傳：“先輅，木輅也。”
《書·顧命》：“先輅在左塾之前，次輅在右塾之前。”
孔傳：“先輅，象；次輅，木。金、玉、象皆以飾車，木則無飾。”
一說即木輅。 蔡沉集傳：“先輅，木輅也。”
《左傳·襄公二十六年》：“鄭伯賞入陳之功，三月甲寅朔，享子展，賜之先路、三命之服，先八邑。”
漢張衡《東京賦》：“奉引既畢，先輅乃發。”

⒉ 指圣王之道。

引《楚辭·離騷》：“乘騏驥以馳騁兮，來吾道夫先路。”
王逸注：“路，道也。言己如得任用，將驅先行，愿來隨我，遂為君導入圣王之道也。”

⒊ 猶先行。

引《三國志·魏志·崔琰傳》：“未聞王師仁聲先路，存問風俗，救其涂炭，而校計甲兵，唯此為先，斯豈鄙州士女所望於明公哉！”
《宋書·柳元景傳》：“今王旗北掃，當令仁聲先路。”
唐薛用弱《集異記·于凝》：“﹝凝﹞令僮僕先路，以備休憩。”

⒋ 猶先河。

引清阮元《書梁昭明太子文選序后》：“《兩都賦序》‘白麟’、‘神雀’二比，‘言語’‘公卿’二比，即開明人八比之先路。”
清歐陽巨源《＜官場現形記＞序》：“限資之例，始於漢代，定以十算，乃得為吏，開捐納之先路，導輸助之濫觴。”

前路。指圣王之道。