⒈ 漢官名。掌管司馬門和宮中的警衛事宜。屬衛尉。 《漢書·百官公卿表上》：「衛尉， 秦官，掌宮門衛屯兵，有丞。

引景帝初更名中大夫令，後元年復爲衛尉。屬官有公車司馬、衛士、旅賁三令丞。」
顏師古注引《漢官儀》：「公車司馬掌殿司馬門、夜徼宮中，天下上事及闕下凡所徵召皆總領之。」
《後漢書·百官志二》：「公車司馬令一人，六百石。本注曰：掌宮南闕門，凡吏民上章，四方貢獻，及徵詣公車者。」
劉昭注引《獻帝起居注》：「建安八年，議郎衛林爲公車司馬令，位隨將、大夫。舊公車令與都官、長史位從將、大夫，自林始。」