古代用於祀神之鼓，屬六鼓中雷鼓一類。

《禮記·月令》：「﹝仲夏之月﹞是月也，命樂師脩鞀鞞鼓。」 孔穎達疏：「鞞鼓者，則《周禮》鼓人職掌六鼓，雷鼓鼓神祀之屬是也。」

古代軍中所用之樂鼓。

漢蔡琰《胡笳十八拍》：「鞞鼓喧兮從夜達明，胡風浩浩兮暗塞營。」 唐白居易《長恨歌》：「 漁陽鞞鼓動地來，驚破霓裳羽衣曲。」 明趙南星《宋文帝》：「乃自將渡河， 元謨聞鞞鼓之聲而遁， 魏人追擊敗之。」

借指戰(zhàn)事。

唐獨孤及《唐楊公遺愛碑頌》：「剛毅公廉，仁明愛人，起鞞鼓間，爲唐循吏。」