⒈ 古代一種用人擡的代步工具，類似轎子。

引《趙飛燕外傳》：「帝即令舍人呂延福以百寳鳳毛步輦迎合德。」
《晉書·山濤傳》：「帝嘗講武於宣武場，濤時有疾，詔乘步輦從。」
晉陸翽《鄴中記》：「石虎少好遊獵，後體壯大，不復乘馬。作獵輦，二十人擔之，如今之步輦。」
五代王仁裕《開元天寶遺事·步輦召學士》：「明皇在便殿，甚思姚元崇論時務，七月十五日苦雨不止，泥濘盈尺，上令侍御者擡步輦召學士來。」
宋王讜《唐語林·補遺三》：「晦辭於坐間與官妓朱良別，因掩袂大哭。 贍曰：『此風聲賤人，員外何必如此？』乃以步輦隨而遺之。」

⒉ 乘步輦。

引漢班固《西都賦》：「乘茵步輦，惟所息宴。」
三國魏曹丕《校獵賦》：「步輦西園，還坐玉堂。」
南朝梁庾肩吾《奉和太子納涼梧下應令》：「北園涼氣早，步輦暫逍遙。」

轎子，或用人力拉的車子。