一個天體繞著另一個天體轉動叫做公轉。如太陽系的行星繞著太陽轉動，行星的衛星繞著行星轉動。地球繞太陽公轉一周的時間是365天6小時9分10秒（恒星年）；月球繞地球公轉一周的時間是27天7小時43分11.5秒。