于鑠王師，遵養時晦。
時純熙矣，是用大介。
我龍受之，蹻蹻王之造。
載用有嗣，實維爾公允師。

有狐綏綏，在彼淇梁。
心之憂矣，之子無裳。
有狐綏綏，在彼淇厲。
心之憂矣，之子無帶。
有狐綏綏，在彼淇側。
心之憂矣，之子無服。

舜發于畎畝之中，傅說舉于版筑之間，膠鬲舉于魚鹽之中，管夷吾舉于士，孫叔敖舉于海，百里奚舉于市。

故天將降大任于斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，曾益其所不能。

人恒過，然后能改；

困于心，衡于慮，而后作；

征于色，發于聲，而后喻。

入則無法家拂士，出則無敵國外患者，國恒亡。

然后知生于憂患而死于安樂也。

立我臣民，莫匪爾極，不識不知，順帝之則。

二十有二年春，公伐邾，取須句。
夏，宋公、衛侯、許男、滕子伐鄭。
秋，八月丁未，及邾人戰于升陘。
冬，十有一月己巳朔，宋公及楚人戰于泓，宋師敗績。
　　楚人伐宋以救鄭。
宋公將戰。
大司馬固諫曰：
“天之棄商久矣，君將興之，弗可赦也已。
”弗聽。
冬十一月己巳朔，宋公及楚人戰于泓。
宋人既成列，楚人未既濟。
司馬曰：
“彼眾我寡，及其未既濟也，請擊之。
”公曰：
“不可。
”既濟而未成列，又以告。
公曰：
“未可。
”既陳而后擊之，宋師敗績。
公傷股，門官殲焉。
　　國人皆咎公。
公曰：
“君子不重傷，不禽二毛。
古之為軍也，不以阻隘也。
寡人雖亡國之余，不鼓不成列。
”子魚曰：
“君未知戰。
勍敵之人，隘而不列，天贊我也。
阻而鼓之，不亦可乎？
猶有懼焉！
且今之勍者，皆我敵也。
雖及胡耇，獲則取之，何有于二毛？
明恥教戰，求殺敵也。
傷未及死，如何勿重？
若愛重傷，則如勿傷；
愛其二毛，則如服焉。
三軍以利用也，金鼓以聲氣也。
利而用之，阻隘可也；
聲盛致志，鼓儳可也。
”