首句寫戰馬飛奔，有如風馳電掣。寫“駿馬”實際上是寫駕馭駿馬的健兒們，馬壯是為了借喻兵強。在 唐代 前期，胡馬南侵是常有的，唐高祖李淵甚至一度被迫“稱臣于突厥”（《 舊唐書 ·李靖傳》）。因此，健兒們殺敵心切，斗志昂揚，策馬疾行。
“出渭橋”和“辭漢月”，是指出軍隊的出發點和行軍路線。“出渭橋”而“鳴鞭”，正所謂快馬加鞭，進一步烘托出健兒們的急切心情，也渲染了軍事任務的緊迫和唐軍士氣的旺盛。氣勢雄渾，大有高唱入云之勢。從“辭漢月”到“破天驕”，即從軍隊出發到克敵制勝，是一個極大的轉折。“插羽”，鞍上箭。“天驕”，匈奴曾自稱“天之驕子”，這里泛指敵人。從“彎弓”到“插羽”，瞬間就完成了這樣一個大轉折，省掉了多少鏖戰情節和廝殺場面的描寫，足見布局的簡潔，筆法的洗煉。然而這又是十分自然的、可信的。既然是兵強馬壯，士氣高昂，自然就會旗開得勝，馬到成功。天兵所向，勢如拉枯摧朽。這是符合邏輯和順理成章的。也暗示將領指揮得當，這次戰役完全符合“兵貴神速”的兵法要求。
五、六句描寫“破天驕”后的戰場景象。在正義之師面前，敵人不堪一擊，土崩瓦解，望風而逃。古人認為客星呈現白色的光芒，就是戰爭的征兆。星芒已盡，就意味著戰爭結束。北方沙漠、草原，廣闊無垠，浩瀚如海，故名瀚海。“海霧消”，指漠北戰爭氣氛已經消失。
麟閣，即麒麟閣，漢代閣名，在未央宮中。漢宣帝時曾繪十一位功臣像于其上，后即以此代表卓越的功勛和最高榮譽。霍嫖姚，指霍去病，漢武帝時大將，曾任“嫖姚校尉”。從某種意義上講，這兩句確實或有諷刺之意。同時也是以士卒口吻表示：明知血戰凱旋后只能有“上將”一人圖形麟閣，但他們仍因能報效國家、民族而感到自豪和滿足。功業不朽不一定必須畫像麟閣。這更能體現健兒們的英雄主義和獻身精神，使此詩具有更能震撼人心的悲壯色彩。詩人為“濟蒼生，安社稷”，是“愿為輔弼”的。但他一直希望功成身退，歸隱林泉。他多次表示要“功成身不居”（《商山四皓》），“功成謝人間”（《翰林讀書言懷》）。從中可以窺見詩人的素志和生活情趣。這首詩前六句為總的鋪敘以引出結尾兩句的感慨。在前六句中，前三句描繪出師時的雄壯，后三句妝摹破敵時的英威。全詩筆力雄健，結構新穎，篇幅布局，獨具匠心。