《毛詩序》云：“《君子偕老》，刺衛夫人也。夫人淫亂，失事君子之道，故陳人君之德，服飾之盛，宜與君子偕老也。”孔疏云：“毛以為由夫人失事君子之道，故陳別有小君內有貞順之德，外有服飾之盛，德稱其服宜與君子偕老者，刺今夫人有淫泆之行，不能與君子偕老。”他們認為此詩所寫的服飾儀容之美屬于理想的“小君”（國君之妻）。而朱熹《詩集傳》則說：“言夫人當與君子偕老，故其服飾之盛如此，而雍容自得，安重寬廣，又有以宜其象服。今宣姜之不善乃如此，雖有是服，亦將如之何哉！言不稱也。”他以為服飾儀容之美乃是反襯宣姜人品行為之丑。在這點上今之學者又多從朱熹之說。

全詩三章，首章七句，次章九句，末章八句，錯落有致。首章揭出通篇綱領，章法巧妙。宣姜本是衛宣公之子伋的未婚妻，不幸被宣公霸占，后來又與庶子頑私通，劣跡斑斑。“君子偕老”一句基此而來，起調突兀如當頭棒喝，寓意深婉，褒貶自明。“副笄六珈；委委佗佗，如山如河，象服是宜”四句造語奇特，敘服飾與敘儀容相交叉，辭藻工美，極力渲染宣姜來嫁時服飾的鮮艷絢麗，儀容的雍容華貴。末二句“子之不淑，云如之何”，逗露譏刺，全詩惟此二句是刺意，其他均是贊嘆稱美之辭，但此二句與“君子偕老”一句遙相呼應，暗自綴合，含蓄蘊藉，藏而不露。

次章與末章用賦法反覆詠嘆宣姜服飾、容貌之美。次章起始“玼兮玼兮”六句與末章起始“瑳兮瑳兮”四句復說服飾之盛，次章“揚且之皙也”三句與末章“子之清揚”四句是復說容貌之美。“胡然而天也！胡然而帝也！”二句神光離合，仿佛天仙帝女降臨塵寰，無怪乎姚際恒《詩經通論》稱此詩為宋玉《神女賦》、曹植《洛神賦》之濫觴，并謂“‘山河’、‘天帝’，廣攬遐觀，驚心動魄，有非言辭可釋之妙”。“展如之人兮，邦之媛也！”二句巧于措辭，深意愈出，余音裊裊，意味無窮。這兩章造句齊整，意象迷離，所以陳繼揆《讀風臆補》說：“后兩章逸艷絕倫，若除去‘也’字，都作七字讀，即為七言之祖。”

全詩反覆鋪陳詠嘆宣姜服飾容貌之盛美，是為了反襯其內心世界的丑惡與行為的污穢，鋪陳處用力多，反襯處立意妙，對比鮮明，辛辣幽默，具有強烈的諷刺效果。