這是一首辛辣的諷刺詩(shī)。在此詩(shī)作者眼中，高克帶領(lǐng)的部隊(duì)，戰(zhàn)馬披甲，不可謂不雄壯；戰(zhàn)車(chē)插矛，不可謂不威武。可是清邑的士兵卻不是在為抵御敵人隨時(shí)可能的入侵而認(rèn)真?zhèn)鋺?zhàn)，卻在河上逍遙游逛，耍弄刀槍?zhuān)簧頌閷浀母呖艘查e來(lái)無(wú)事，只是以練武來(lái)消磨時(shí)光而已。此詩(shī)諷刺的對(duì)象是高克，而最終深深斥責(zé)的是鄭文公的昏庸。

至于為什么說(shuō)諷刺的矛頭最終是對(duì)準(zhǔn)鄭文公，古代有一位論者分析得很有道理：“人君擅一國(guó)之名寵，生殺予奪，唯我所制耳。使高克不臣之罪已著，按而誅之可也。情狀未明，黜而退之可也。愛(ài)惜其才，以禮馭之亦可也。烏可假以兵權(quán)，委諸竟上（邊境），坐視其離散而莫之恤乎！《春秋》書(shū)曰：‘鄭棄其師。’其責(zé)之深矣！”（朱熹《詩(shī)集傳》引胡氏語(yǔ)）。總之，在抵御外敵之時(shí)，鄭文公因討厭高克反而派他帶領(lǐng)清邑士兵去河邊駐防的決策是完全錯(cuò)誤的。

全詩(shī)共三章，寫(xiě)清邑士兵在黃河邊上的彭地、消地、軸地駐防時(shí)的種種表現(xiàn)。表面上是在稱頌他們，說(shuō)他們的披甲戰(zhàn)馬如何強(qiáng)壯，奔馳起來(lái)又如何威風(fēng)；戰(zhàn)車(chē)上裝飾著漂亮的矛，是如何的壯盛；軍中的武士也好，主帥也好，武藝又是如何高強(qiáng)。而實(shí)際上他們卻是在河上閑散游逛。每章的最后一句如畫(huà)龍點(diǎn)睛，用“翱翔”、“逍遙”、“作好”等詞來(lái)揭出本相，其諷刺的手法是較為含蓄的。從詩(shī)的章法上說(shuō)，三個(gè)章節(jié)的結(jié)構(gòu)和用詞變化都不甚大，只有第三章與前兩章不同處較多。作者采用反復(fù)詠嘆的手法，以增強(qiáng)詩(shī)歌的氣勢(shì)和表現(xiàn)力，從而達(dá)到其諷刺的效果。