詩的開頭從赤驃馬的神駿落筆。首句用畫家難以描繪來虛寫一筆，次句用一新奇的比喻來寫馬的形象：好似一片桃花色的旋風在回旋。“旋風”與“桃花色”構成難以捕捉的形象，從而落實了“畫不得”。這是動的描寫。三、四兩句用名貴的裝飾來進一步襯托馬的神駿，全用顏色搭配，寫得色彩擯紛。這是靜的描寫；詩的次四句從試騎的方面寫馬。“尾長”一句從馬本身形象寫，“自矜”和“百金”兩句則分別從騎者的心理和價格的高貴兩方面寫，都突出了馬的不同尋常。“新買時”一句自然引出下文。

以下四句寫“新買時”的情景。“香街紫陌鳳城內，滿城見者誰不愛”，這兩句用京城人們的反映對馬作側面烘托。“揚鞭驟急白流汗，弄影行驕碧蹄碎”，這兩句則從疾馳和緩行兩方面對馬作直接描繪。這四句寫得很有概括力而又十分形象；京城里的人們仿佛看到：新買的赤驃馬穿過京城大街小巷，一會兒揚蹄疾馳，一會兒搖尾緩行，路旁人們無不喧噴稱贊。作品就用這種環境把馬的神駿突顯出來。接著四句又從精心修飾喂養的角度，與眾馬比較寫赤驃馬。“獨意氣”，“偏雄豪”，從馬的神態方面寫出它的不凡氣概。“騎將獵向南山口”以下四句選取了一個特定的射豬場面，以迅疾的狐免，矯健的蒼鷹與赤驃馬比較，來突出“疾如飛”的赤驃馬奔跑的迅捷，“草頭一點”，把馬的姿態寫得輕快而又飄逸。

以上對赤驃馬作了盡情描繪，以下八句則轉而寫衛節度。開始三句對衛節度的富貴加以贊頌，第四句又歸結到馬上，但不單寫馬，而是將人與馬合起來寫：人以馬而增輝，馬以人而生光，贊揚赤驃馬而及于衛節度。詩的最后四切仍將人與馬并寫，男兒稱意，馬兒神駿，人馬均屬不凡。結尾兩句則以衛節度和赤驃馬雙扇作結，扣應題意，預言衛節度將獲取更大戰功。

這首詩采用鋪敘的寫法從各個方面極寫赤驃馬的神駿，其中運用大量比喻和襯托，把駿馬寫得如在目前；最后贊揚駿馬而及馬的主人，手法高明。