杜相公就是杜鴻漸。杜鴻漸當過宰相，唐朝人稱宰相為“相公”，所以叫杜相公。唐代宗永泰元年(七六五)十月，蜀中軍閥混戰。次年，朝廷派杜鴻漸領兵平亂。大軍四月至益昌(在今四川廣元縣境)，六月入劍門，七月到成都。從益昌繼續進發時，杜鴻漸寫了一首《發益昌》的詩；當時 岑參在他幕下辦事，遵照他的意思和了這首詩，所以說是“奉和”。

詩的開頭兩句是回敘到益昌之前的情形，說杜鴻漸領命平亂，帶兵離開帝京長安，拿著麾(指揮軍事的旗子)和節(領命出使的憑證)，遠行出征，平定戰亂。第一聯寫了杜鴻漸的使命“遠橫行”，指遠征，有不受阻礙的意思。也就是 杜甫詩中說的“萬里可橫行”之意。“遠橫行”三個字把出征將士飽滿的精神傳達出來了。

中間二聯想象從益昌出發以后的行軍情況。晴天的早上，部隊攀登山勢陡峭的大劍山和小劍山，騎著馬穿過山間的白云，在鑿石架木的劍閣道上行進；晚上大軍渡過巴江(泛指巴蜀的江河)，天正下著雨，古稱出軍遇雨為洗兵。洗兵也有洗刷兵器不用的意思，即預祝結束戰爭，取得勝利。

在山間行軍時，山上千萬朵野花夾道歡迎主帥(“征蓋”就是大臣出使時用的傘形麾蓋，這里指主帥)；到了平原的河邊，兩岸千萬條的垂柳拂掠過大軍的旌旗。從這兩聯可以看出，大軍在征途上步履是艱難的，但心情卻是輕快的，大有雄赳赳、氣昂昂的氣勢，完全是贊頌的調子。

最后兩句是希望杜鴻漸迅速平定戰亂，勸他說：應當抓緊時間，計算日程，快到成都(蜀城)去要知道圣明的皇上正在等待你去秉公持正(持衡)處理戰亂的大事哩。

全詩格調高昂，熱情洋溢。