這是一首送別詩。 王無競，字仲烈，東萊(今山東掖縣)人。性格耿直，不肯巴結權貴。在舊社會，正直的人往往受到排擠和打擊。他的這次遠行，從詩的最后兩句看，可能就是因為政治上不得意而出走的。 陳子昂與王無競交往甚厚，在臨別時寫了這首詩為他送行，鼓勵他不要灰心，要繼續努力，趁著體力和精力未衰的時候，作一番大事業。
寶劍是殺敵的武器，古人把它看作建功立業的象征。臨別時把寶劍送給即將遠行的友人，表現了對友人的鼓勵與期望。所以詩的開頭就說，我有一把價值千金的寶劍，想給它挑選一個配得上佩帶它的主人，這么多年來一直沒有找到個可以期許的人。想到你就要啟程到遠隔萬里的地方去，我把它贈送給你，為的是咱們一向結交親厚，聊表惜別之情，它也有幸找到了一個合適的主人。
這里寫寶劍，實際上是借寶劍來寫人：寫王無競的才能，也寫他們之間的友情。好馬需要名將騎，好劍也需要有才能的人才有資格佩帶。“生平未許人”，正說明他一直沒有物色到一個可以寄托自己希望的人。現在贈送給王無競，這就從側面贊揚了他的才志和品格，也表明他們是志趣相投的知己。
五六兩句是勉勵的話。“孤松宜晚歲，眾木愛芳春。”意思是，一般的花草樹木都喜歡在春天里爭芳斗艷，只有高高山峰的孤松，在一年將盡的冬季，不避風刀霜劍與嚴寒搏斗，更顯出它那頑強的性格和高尚的節操來。“晚歲”，一年將盡，也暗含著大器晚成的意思，用雙關的語意鼓勵對方。里面也就包含了這樣的意思：你不要因眼前的挫折而喪失信心，應當象“歲寒不凋”的孤松那樣經得起風霜的考驗。這里巧妙地用了“眾木”和“孤松”的比喻是寓有深意的。眾木喜歡春天的芳華，孤松卻傲岸不屈，晚歲在與冰雪抗爭中顯出錚錚鐵骨。“山上青松山下花，花笑青松不如它。有朝一日寒風至，只見青松不見花。”對比之下，孤松的品格與節操的美就更加突出。以這樣的比喻來贊揚王無競，顯得更加形象、有力。
最后兩句“已矣將何道，無白發新”，有這樣的意思：你受到的待遇是不公平的，可是，當今的世事人情就是如此，又有什么辦法呢？算了吧，還有什么可說的呢？但是，切不可就此消沉下去，應當及時努力，不要虛度年華，到了白發生滿頭的時候再空嘆一事無成啊!“已矣”，算了吧。“白發新”是新生白發的意思。看得出，詩人對這位友人是同情的，對他受到不公的待遇是憤慨的，但他并沒有停留在這一點上，更主要的是勸勉和鼓勵友人振奮精神，努力奮斗。這也表現了陳子昂積極進取的精神。