詩歌以低沉的慨嘆開頭：“二庭歸望斷，萬里客心愁”，說明此次戰爭進展的不順利，未能旗開得勝，不能凱旋；歸期遙遙，不能不令人哀愁。這里的“愁”不僅僅是個人的思親念友戀鄉，更主要是戰爭的發展形勢無法令人樂觀。敏感而富有俠氣的詩人，不能不為國家和民族而擔憂哀愁。“山路猶南屬，河源自愁流”，這兩句并不完全是狀物寫景，而兼有比興之意，內涵極其豐富復雜。自南來的山路還條條連著中原土地，通往京城。而離家萬里的征人，眼望著歸路不能歸，卻還要像愁去的流水一樣不斷向前開拔；另一方面黃河源頭的水流千里，據說還潛行地下，但終歸流向了中國的腹地。征人們的心也如同這流水一般，不論奔赴哪里，始終系念著祖國家園，這是天性使然。詩人浮想聯翩，構思奇特，措詞樸實自然。“晚風連朔氣，新月照邊秋”，抒寫的是征人眼中的景色，渲染出一種邊塞戰場特有的悲凄、肅殺氣氛。“灶火通軍壁，烽煙上戍樓”，這里利用細節描寫給人身臨其境之感。行軍的路上，灶火連成一片，營壘相接，聲勢浩大。這里沒有直接寫人的活動，但千軍萬馬已躍然紙上。傳遞戰報的烽煙直逼戍樓，一個“上”字，戰火之緊急不言而喻。這兩句詩照應題目，描繪出蒲類津宿營的真實狀況。“龍庭但苦戰，燕頷會封侯”，寫交戰前夜詩人的情感。漢班超曾在蒲類津打過仗，在西域立下不朽的功勛。詩人渴望能出現班超式的英勇人物，克敵制勝，贏得功名利祿。結尾“莫作蘭山下，空令漢國羞”是借漢李陵戰敗投敵之事表示寧死不屈的氣概。按《舊唐書·薛仁貴傳》記載，將軍郭待封嘗為鄯城鎮守，但為恥居薛仁貴之下，不聽從薛仁貴指揮，以致貽誤戰機，一敗涂地。這首詩也有影射此事之意。

詩人產生的愁苦情懷，不僅是思歸念家的情愫，更是對國家邊塞境況的憂慮以及由此而激發的奮起迎敵、苦戰到底的決心，不無針砭現實的意義。這首五言詩，以其積極的思想內容和完美的藝術形式，歷來被詩論家所稱道。其次詩人善于用典，恰如其分地表達了詩人崇尚勇武、渴望建功、不恥降低職務等復雜而豐富的思想感情。全詩情感強烈，筆勢波瀾起伏，大筆勾勒與工筆刻畫相得益彰。