亦作“軾蛙 ”。據漢趙曄《吳越春秋·勾踐伐吳外傳》記載，越王勾踐將伐吳 ，出，見怒蛙，勾踐俯憑車前橫木為敬。從者問其故，勾踐說：“吾意者，今鼃蟲無知之物，見敵而有怒氣，故為之軾。”軍士聽后，勇氣大振，“莫不懷心樂死”。后因以“軾鼃”為激勵士卒銳氣之典。

三國魏曹植《矯志》詩：“ 越王軾蛙，國以死獻。”《南齊書·劉虯傳》：“謹收樵牧之嫌，敬加軾鼃之義。”