⒈ 古代一種棒形武器，其一端飾馬鐙形銅制品。后用作儀仗。

引宋孟元老《東京夢華錄·駕行儀衛(wèi)》：“或執(zhí)大斧者，胯劍者，執(zhí)鋭牌者，持鐙棒者。”
《三才圖會·儀制四·鐙杖》：“《宋朝會要》云：‘鐙棒，黑漆弩柄也。金銅為鐙狀，飾其末，紫絲絳繫之。’ 元制：朱漆竿上以金涂馬鐙。今制為金龍首銜馬鐙，貫於朱漆棒首，仍以金飾棒末。”