⒈ 太子的車乘。借指太子。

引唐白居易《寄李相公崔侍郎錢舍人》詩：「曾陪鶴馭兩三仙，親侍龍輿四五年。」

⒉ 指仙人。傳說成仙得道者多騎鶴，故名。

引唐吳融《和皮博士赴上京觀中修靈齋》：「鶴馭已從煙際下，鳳膏還向月中焚。」
金元好問《緱山置酒》詩：「人言王子喬，鶴馭此上賓。」
明宋濂《皇仙引》：「鶴馭遙空不可攀，繡扆斜張香夢懶。」

⒊ 死的諱稱。

引唐趙嘏《今年新先輩以遏密之際每有宴集必資清談書此奉賀》詩：「鶴馭迴飄雲雨外， 蘭亭不在管絃中。」
元王惲《蕭徵君哀詞》之二：「鶴馭不來塵世隔，芙蓉城闕月茫茫。」

傳說中仙人多駕鶴昇天，故用以比喻仙人或得道之士。唐．吳融〈和皮博士赴上京觀中修靈齋贈盛儀尊師兼見寄〉詩：「鶴馭已從煙際下，鳳膏還向月中焚。」今常作爲哀輓婦女用語。如：「鶴馭西歸」。