⒈ 古代行軍作戰分左、中、右或上、中、下三軍，由主將所在的中軍發號施令。

引《左傳·桓公五年》：「秋，王以諸侯伐鄭，鄭伯御之。王爲中軍； 虢公林父將右軍， 蔡人、 衛人屬焉； 周公黑肩將左軍， 陳人屬焉。」
《左傳·成公十六年》：「欒書將中軍， 士燮佐之； 郤錡將上軍， 荀偃佐之； 韓厥將下軍， 郤至佐新軍。」

⒉ 稱主將或指揮部。

引《周禮·夏官·大司馬》：「中軍以鼙令鼓，鼓人皆三鼓。」
鄭玄注：「中軍，中軍之將也。」
唐李賀《貴主徵行樂》：「中軍留醉河陽城，嬌嘶紫燕踏花行。」
宋王明清《摭青雜說》：「門者命報中軍，須臾中軍傳令召兼資入。」
程樹榛《勵精圖治》：「調整後的幹部大軍，陣容一新， 宮本言坐鎮中軍，運籌帷幄，經過周密部署，全廠兵分三路殺向生產、整頓、生活三條戰線。」

⒊ 中軍將軍的省稱。參見「中軍將軍」。

引南朝梁丘遲《與陳伯之書》：「中軍臨川殿下，明德茂親，總茲戎重。」

⒋ 京師的軍隊。

引《晉書·安平獻王孚傳》：「每諸葛亮入寇關中，邊兵不能制敵，中軍奔赴，輒不及事機。」
北魏酈道元《水經注·渠》：「司馬懿帥中軍討太尉王凌於壽春。」

⒌ 中軍官的省稱。

引明湯顯祖《牡丹亭·淮警》：「不免請出賤房計議。中軍快請。」
徐朔方等校注：「中軍，中軍官，即傳令官。」

⒍ 清代總督、巡撫以下，凡有兵權者，其標下的統領官，稱爲中軍。

引《官場現形記》第六回：「﹝王必魁﹞不過傳齊了標下大小將官，從中軍、都司起，以及守備、千總、把總、外委，叫他們把手下的額子，都招招齊，免得臨時忙亂。」
《二十年目睹之怪現狀》第二七回：「撫臺便叫傳中軍來，先看管了他。」

古代軍隊多分爲中、左、右三軍，或上、中、下三軍。中軍由主帥親自率領，是軍隊的指揮中樞。