此詩通過描寫作者辭官歸隱嵩山途中所見的景色，抒發了作者恬靜淡泊的閑適心情。首聯寫歸隱出發時的情景；頷聯寫水寫鳥，其實乃托物寄情，寫自己歸山悠然自得之情，如流水歸隱之心不改，如禽鳥至暮知還；頸聯寫荒城古渡，落日秋山，是寓情于景，反映詩人感情上的波折變化；尾聯寫山之高，點明作者的歸隱地點和歸隱宗旨。全詩質樸清新，自然天成，尤其是中間兩聯，移情于物，寄情于景，意象疏朗，感情濃郁，詩人隨意寫來，不見斧鑿之跡，卻得精巧蘊藉之妙。

“清川帶長薄，車馬去閑閑。”首聯描寫歸隱出發時的情景，扣題目中的“歸”字。清澈的河川環繞著一片長長的草木叢生的草澤地，離歸的車馬緩緩前進，顯得那樣從容不迫。這里所寫望中景色和車馬動態，都反映出詩人歸山出發時一種安詳閑適的心境。

中間四句進一步描摹歸隱路途中的景色。第三句“流水如有意”承“清川”，第四句“暮禽相與還”承“長薄”，這兩句又由“車馬去閑閑”直接發展而來。這里移情及物，把“流水”和“暮禽”都擬人化了，仿佛它們也富有人的感情：河川的清水在汩汩流淌，傍晚的鳥兒飛回林木茂盛的長薄中去棲息，它們好像在和詩人結伴而歸。

兩句表面上是寫“水”和“鳥”有情，其實還是寫作者自己有情：一是體現詩人歸山開始時悠然自得的心情，二是寓有作者的寄托。“流水”句比喻一去不返的意思，表示自己歸隱的堅決態度；“暮禽”句包含“鳥倦飛而知還”之意，流露出自己退隱的原因是對現實政治的失望厭倦。所以此聯也不是泛泛的寫景，而是景中有情，言外有意的。

“荒城臨古渡，落日滿秋山。”這一聯運用的還是寓情于景的手法。兩句十個字，寫了四種景物：荒城、古渡、落日、秋山，構成了一幅具有季節、時間、地點特征而又色彩鮮明的圖畫：荒涼的城池臨靠著古老的渡口，落日的余暉灑滿了蕭颯的秋山。這是傍晚野外的秋景圖，是詩人在歸隱途中所看到的充滿黯淡凄涼色彩的景物，對此加以渲染，正反映了詩人感情上的波折變化，襯托出作者越接近歸隱地就越發感到凄清的心境。

“迢遞嵩高下，歸來且閉關。”“迢遞”是形容山高遠的樣子，對山勢作了簡練而又形象的描寫。“嵩高”，即嵩山。前句交待歸隱的地點，點出題目中的“嵩山”二字。“歸來”，寫明歸山過程的終結，點出題目中的“歸”字。“閉關”，不僅指關門的動作，而且含有閉門謝客的意思。后句寫歸隱后的心情，表示要與世隔絕，不再過問社會人事，最終點明辭官歸隱的宗旨，這時感情又趨向沖淡平和。

整首詩寫得很有層次。隨著詩人的筆端，既可領略歸山途中的景色移換，也可隱約觸摸到作者感情的細微變化：由安詳從容，到凄清悲苦，再到恬靜澹泊。說明作者對辭官歸隱既有閑適自得，積極向往的一面，也有憤激不平，無可奈何而求之的一面。詩人隨意寫來，不加雕琢，可是寫得真切生動，含蓄雋永，不見斧鑿的痕跡，卻又有精巧蘊藉之妙。方回說：“不求工而未嘗不工。”正道出了這首詩不工而工，恬淡清新的特點。