全詩共分五章。

第一章是諸侯上朝之前，身為大夫的作者對周天子可能準備的禮物的猜測。“采菽采菽，筐之筥之”，詩人以采菽者連連采菽，用筐用筥盛取不停起興，整首詩歡快、熱烈、隆重的氣氛從此定下了基調，讀者的情緒也隨之進入這一特定場景。“君子來朝，何錫予之？”意思是：諸侯來朝，天子會以什么樣的禮物賜予他？詩人是見過大場面的公卿大夫，按照常規，“雖無予之，路車乘馬；又何予之？玄袞及黼”，四句無疑而問，復沓申述，兩次自問自答，進一步渲染氣氛，讓人感到即將來朝的諸侯聲勢之隆。

如果說第一章是詩人虛擬的盛況，那么從第二章開始便進入實景的描繪了。

第二章是詩人見到的諸侯來朝之時極為壯觀的場面。開始兩句“觱沸檻泉，言采其芹”，用自下而出的檻泉旁必有芹菜可采興君子來朝之時也有儀從可觀，是起興，也是設喻，黃焯說“檻泉采芹，既為即事之興，亦即譬喻之興”（《詩疏平議》），是也。“君子來朝，言觀其旂”，威儀之現，首先在于隊列之前的旗幟，“其旂淠淠，鸞聲嘒嘒”，遠遠見到風中旗幟獵獵，更有響聲中節的鸞鈴之聲由遠及近，“載驂載駟，君子所屆”，或駟馬或驂乘都井然前行，來朝的諸侯已到眼前。

第三章全用賦法，鋪排詩人近觀諸侯朝見天子時的情景。“赤芾在股，邪幅在下。”赤色的護膝，裹腿的斜布是合乎禮儀的裝飾，“彼交匪紓”完全是一付雍容典雅的儀態。既有如此聲威，進退又合禮儀，天子當然是賞賜有加。“樂只君子，天子命之；樂只君子，福祿申之”，四句是詩人所見，也是詩人切合時地的恭維話，并以此引發以下兩章。

第四章是詩作者對來朝諸侯卓著功勛的頌揚。“維柞之枝，其葉蓬蓬”是起興，用柞枝蓬蓬興天子擁有天下的繁盛局面和諸侯的非凡功績。“樂只君子，殿天子之邦”，“平平左右，亦是率從”，從天子邦國的鎮撫到鄰邦屬國的治理，竭盡鋪排之能事，以此表達對來朝諸侯的無限贊美之情。

最后一章是大夫美諸侯之辭。前兩句“泛泛柏舟，紼纚維之”，以大纜繩系住楊木船起興，并讓人聯想到諸侯和天子之間的關系是依賴相互間的利益緊緊維系在一起的，諸侯為天子殿國安邦，天子則給諸侯以豐厚的獎賞。“樂只君子，天子葵之；樂只君子，福祿膍之”；是其所創功勛的自然結果。“優哉游哉，亦是戾矣”，兩句對諸侯安居優游之態充滿艷羨。

全詩雖時有比興，但總體上還是用的賦法。從未見君子之思，到遠見君子之至，近見君子之儀和最后對君子功績和福祿的頌揚，可概見賦體端倪。整首詩為讀者再現了一幅春秋時代諸侯朝見天子時的歷史畫卷，“詩，可以觀”，信矣。

譯文
采大豆呀采大豆，用筐用筥里面盛。諸侯君子來朝見，王用什么將他贈？縱沒什么將他贈，路車駟馬給他乘。還用什么將他贈？龍袍繡衣已制成。
翻騰噴涌泉水邊，我去采下水中芹。諸侯君子來朝見，看那旗幟漸漸近。他們旗幟獵獵揚，鸞鈴傳來真動聽。三馬四馬駕大車，遠方諸侯已來臨。
紅色護膝大腿上，裹腿在下斜著綁。不致怠慢不驕狂，天子因此有賜賞。諸侯君子真快樂，天子策命頒給他。諸侯君子真快樂，又有福祿賜予他。
柞樹枝條一叢叢，它的葉子密密濃。諸侯君子真快樂，鎮邦定國天子重。諸侯君子真快樂，萬種福分來聚攏。左右屬國善治理，于是他們都順從。
楊木船兒水中漂，索纜系住不會跑。諸侯君子真快樂，天子量才用以道。諸侯君子真快樂，福祿厚賜好關照。從容不迫很自在，生活安定多逍遙。

注釋
菽（shū）：大豆。
筥（jǔ）：亦筐也，方者為筐，圓者為筥。
路車：即輅車，古時天子或諸侯所乘。
玄袞（ɡǔn）：古代上公禮服，毛傳：“玄袞，卷龍也。”黼（fǔ）：黑白相間的花紋。
觱（bì）沸：泉水涌出的樣子。檻泉：正向上涌出之泉。
淠（pèi）淠：旗幟飄動。
鸞：一種鈴。嚖（huì）嚖：鈴聲有節奏。
屆：到。
芾（fú）：蔽膝。
邪幅：裹腿。
彼交：不急不躁。彼，通“匪”。交，通“絞”，急。紓：怠慢。
只：語助詞。
申：重復。
殿：鎮撫。
平平：治理。
紼（fú）：粗大的繩索。纚（lí）：系。
葵：借為“揆”，度量。
膍（pí）：厚賜。
優哉游哉：悠閑自得的樣子。
戾（lì）：安定。