注釋
棲棲：忙碌緊急的樣子。
飭（chì）：整頓，整理。
骙（kuí）骙：馬很強壯的樣子。
常服：軍服。
玁（xiǎn）狁（yǔn）：古代北方游牧民族。孔：很。熾（chì）：勢盛。
是用：是以，因此。
匡：扶助。
比物：把力氣和毛色一致的馬套在一起。
閑：訓練。則：法則。
服：指出征的裝備，戎服，軍衣。
于：往。三十里：古代軍行三十里為一舍。
修廣：指戰馬體態高大。修，長；廣，大。
颙（yóng）：大頭大腦的樣子。
奏：建立。膚功：大功。
嚴：威嚴。翼：整齊。
共：通“恭”，嚴肅地對待。武之服：打仗的事。
匪：同“非”。茹：柔弱。
焦獲：澤名，在今陜西涇陽縣北。
鎬（hào）：地名，通“鄗”，不是周朝的都城鎬京。方：地名。
織文鳥章：指繪有鳳鳥圖案的旗幟。
旆（pèi）：旐旗末端形如燕尾的垂旒飄帶。央央：鮮明的樣子。
元戎：大的戰車。
輊（zhì）軒：車身前俯后仰。
佶（jí）：整齊。
閑：馴服的樣子。
大原：即太原，地名，與今山西太原無關。
憲：榜樣。
祉（zhǐ）：福。
御：進獻。
炰（páo）：蒸煮。膾（kuài）鯉：切成細條的鯉魚。
侯：語助詞。
張仲：周宣王卿士。
白話譯文
六月出兵奔不歇，兵車修整準備齊。四匹雄馬肥又壯，人人穿起出征衣。玁狁來勢特兇猛，我方邊境已告急。周王命我去征討，保衛國家莫推辭。
四匹黑馬選配好，馬技嫻熟守規章。正值盛夏六月天，披掛整齊上戰場。披掛整齊上戰場，行軍卅里赴邊疆。周王命我去出征，輔佐天子保家邦。
四匹公馬體高長，寬頭大耳氣勢昂。猛烈出擊討玁狁，建立功勛威名揚。將帥嚴謹兵紀強，同心協力報邊防。同心協力報邊防，安定國家民安康。
玁狁來勢不軟弱，焦獲整頓備戰忙。目標鎬地與方地，不久就要到涇陽。我軍飛鳥旗幟揚，白色飄帶鮮又亮。我軍兵車有十乘，先行沖鋒勇難擋。
我們兵車很安全，前后高低都穩健。四匹公馬步伐齊，步伐齊整性馴良。猛烈出擊討玁狁，進軍太原敵膽喪。文武雙全尹吉甫，萬國效法好榜樣。
宴請吉甫喜洋洋，終得天子多重賞。從那鎬京回家鄉，出征日子實在長。斟滿美酒敬好友，蒸鱉膾鯉佳肴香。出征酒宴還有誰？孝友張仲也在場。