阮籍常與嵇康、山濤、劉伶、阮咸、向秀、王戎七人聚集在竹林下喝酒，肆意酣暢，世稱竹林七賢。首句以阮籍比鄭愔，說鄭愔像阮籍一樣以善飲出名，如今在清風里，在竹林下坐著豪飲。竹林是用典，也是寫實。

三四句寫鄭愔喝得半醉的時候，放下衣衫的長袖，把琴擦擦，開始鼓琴。古人衣袖特長，一般挽著，故云“下衫袖”。龍唇琴，古代琴名。《古琴疏》記載，漢末荀淑有架龍唇琴，一天下大雨不見了。三年后下大雨，有條黑龍飛入李膺家中，李膺一看，是荀淑的琴，就把它送還給荀淑。詩以龍唇琴借指鄭愔的琴名貴。

五六句說鄭愔一邊飲酒，一邊彈琴。彈著彈著，不知不覺太陽已經落山。一杯彈一曲是描寫鄭愔邊飲邊彈的氣派。下句表現鄭愔琴藝高超，大家沉浸在美妙的琴聲中，光陰流逝，而渾然不覺。孟浩然其人也非常善琴，他的琴藝曾得到著名道士參寥的贊賞，連孟浩然也陶醉在鄭愔的琴聲中，足見鄭愔的琴藝確實精妙。

鄭愔的琴藝得到孟浩然的欣賞，他的琴音引起孟浩然的共鳴。浩然志在山水，鄭愔的琴音也志在山水，二人志趣相投。春秋時，伯牙鼓琴，志在高山，鍾子期說：“妙呵，聽你的琴，眼前就出現巍巍的泰山。”伯牙志在流水，鍾子期說：“妙呵，聽你的琴，就好象滔滔的江河！”詩人表示自己喜歡山水，不愿仕進。借用伯牙鍾子期的故事，說鄭愔與自己思想志趣相投。一般寫彈琴的詩，或渲染琴聲的美妙，或感嘆琴師的身世，而孟浩然通過對聽琴的描寫，勾劃出一位善琴好飲，放浪瀟灑，飄然出塵的高士形象。詩用“半酣下衫袖，拂拭龍唇琴”的細節表現鄭愔的豪放曠達，用酒、清風、竹林、琴、夕陽烘托其高潔；結尾以自己的高蹈，來表現鄭愔的高蹈，展示人物的內心境界。寫完彈琴，詩中的人物也就呼之欲出了。